Sensor robot: Perbedaan antara revisi
Konten dihapus Konten ditambahkan
k Bot: Perubahan kosmetika |
k saklar (tidak baku) > sakelar |
||
Baris 6:
== Jenis-Jenis Sensor Pada Robot ==
Ada banyak sekali jenis sensor yang bisa ditanamkan pada robot. Dengan memiliki fungsi yang beragam juga. Diantaranya adalah;
# Touch Sensor. Adalah jenis sensor yang akan mendeteksi ketika disentuh, ibarat [[kulit]]. Touch Sensor pada dasarnya adalah [[saklar|sakelar]] yang memiliki berbagai jenis bentuk. Pada robot digunakan untuk misalnya; mendeteksi objek yang ada pada [[tangan]] robot, mencegah terjadinya [[tabrakan]] pada robot beroda, dan masih banyak lagi. Contoh touch sensor yang paling sederhana adalah Push Button.
# Light Sensor. Sensor ini mendeteksi [[cahaya]] atau peka terhadap cahaya disekitarnya. Dengan sensor ini robot dapat mengetahui gelap dan terang suatu objek, tempat, [[siang]] atau [[malam]]. Untuk menentukan gelap dan terang suatu tempat biasa menggunakan LDR Sensor, sementara untuk keperluan Robot Pengikut Garis (Line Follower) menggunakan InfraRed Sensor.
# Color Sensor. Sama seperti light sensor atau Infra Red sensor, color sensor juga bisa mendeteksi gelap terang dengan menangkap warna [[hitam]] dan [[putih]]. Tapi selain itu, Color Sensor juga dapat mendeteksi warna lainnya seperti [[merah]], [[biru]], [[kuning]], dan sebagainya. Pada aplikasinya color sensor juga bisa digunakan untuk membuat robot Line Follower, bahkan yang lebih canggih, yaitu: dapat mengikuti garis dengan warna yang lebih spesifik.
| |||