Bukti yang membuktikan [[agama prasejarah]] di anak benua India berasal dari lukisan batu [[Mesolitikum]] yang tersebar. Orang-orang [[Harappa]] dari [[Peradaban Lembah Indus]], yang berlangsung dari tahun 3300 sampai 1300 SM (periode dewasa, 2600-1900 SM), memiliki budaya urban awal yang mendahului agama Veda.<ref>{{cite web|title=Rude Travel: Down The Sages|url=http://www.hindustantimes.com/brunch-stories/rude-travel-down-the-sages/article1-1121641.aspx | publisher =Hindustan Times |author= Vir Sanghvi }}</ref>{{Better source|reason=Vir Singhvi is a Journalist not a scholar.|date=February 2017}}
Sejarah yang tercatat mengenai agama-agama India diawali dengan [[agama Weda historis]], praktik keagamaan dari awal [[bangsa India-Iran]] awal, yang dikumpulkan dan kemudian [[shakha|disusun]] ke dalam ''[[Weda]]''. Periode komposisi, redaksi, dan komentar teks-teks ini dikenal sebagai [[periode Weda]], yang berlangsung dari sekitar tahun 1750 sampai 500 SM.{{sfn|Michaels|2004|p=33}} Bagian filosofis dari Weda dirangkum dalam [[upanishad]], yang sering disebut sebagai ''[[Wedanta]]'', yang ditafsirkan bermacam-macam yang berarti "bab terakhir, bagian dari [[Weda]], atau "objek, tujuan tertinggi dari Weda".<ref>Max Muller, [https://archive.org/stream/upanishads01ml#page/n93/mode/2up The Upanishads], Part 1, Oxford University Press, page LXXXVI footnote 1</ref> Upanishad awal semuanya mendahului Era Umum (Masehi), lima{{refn|group=note|The pre-Buddhist Upanishads are: Brihadaranyaka, Chandogya, Kaushitaki, Aitareya, and Taittiriya Upanishads.<ref name=olivelleintro/>}} dari sebelas [[prinsipMukhya Upanishad|Prinsip Upanishad]] disusun kemungkinan besar sebelum abad ke-6 SM,<ref name=olivelleintro/>{{sfn|King|1995|p=52}} dan mengandung sebutan paling awal mengenai ''[[Yoga]]'' dan [[Moksha]].{{sfn|Olivelle|1998|p=xxiii}}
