Dimulai pada akhir 1960-an, jamacara ini awalnya dimaksudkanhanya untuk program pendidikan anak-anakedukatif. Selama bertahun-tahun jam ini, mulai termasuk program pahlawan yang bisa melakukan [[Henshin]], salah satu acara yang pertama adalah Warrior of Love, Rainbowman ({{nihongo|'''Warrior of Love, Rainbowman'''|愛の戦士レインボーマン|Ai no Senshi Reinbōman?)}}. Pada tanggal 4 Oktober 1987, Toei telah memindahkanmengubah siaran [[Choujinki Metalder]] dari Senin malam slot waktujam 19:00 JST menjadi hari Minggu pagijam 09:00 slot waktu JST (waktu Jepang), diikutidilanjutkan oleh pelanjutnya daridengan Kidou Keiji Jiban sampai 8:00 JST Minggu pagi pada tanggal 2 April 1989. Demikian pula, pada tanggal 6 April 1997, [[Denji Sentai Megaranger]] dipindahkan dari Jumat malam slot waktujam 17:00 JST menjadi hari Minggu pagijam 07:30 slot waktu JST, yang berpasangan dengan B-Robo Kabutack. Program [[Super Sentai]] lainnya sampai sekarang akan terus mengudara pada jam 07:30 JST. Setelah Seri [[Metal Hero]] berakhir dan mulailah [[Moero! Robocon]] ditayangkan di slot-nya bersamaan pada tanggal 31 Januari 1999 dan diikuti oleh pemutaran perdana Kamen Rider Kuuga pada tanggal 30 Januari 2000.
Untuk musimtahun 2009, [[Kamen Rider Decade]] hanya ditayangkantayang selama 31 episode, yang memungkinkan untuk siaran dari [[Kamen Rider W]] selama 49 episode . Sekarang acara ini menggunakan formasi baru yaitu line-up lima bulan antara siaran perdana [[Super Sentai|Super Sentai Series]] (yang perdana pada pertengahan Februari) dan [[Serial Kamen Rider]] (sekarang perdana pada awal dan pertengahan September), mengantikan formasi yang lama (yang dulu Serial Kamen Rider seri terbaru tayang perdana di pertengahan Januari).
untuk run 49 episode penuh. Disini telah memperkenalkan konsep offset baru yaitu line-up lima bulan antara seri perdana dari tahunan [[Super Sentai|Super Sentai Series]] (yang perdana pada pertengahan Februari) dan [[Serial Kamen Rider]] (sekarang perdana pada awal dan pertengahan September), bukan satu bulan perkiraan lama offset yang telah ada sebelumnya (yang dulu Serial Kamen Rider seri terbaru tayang perdana di pertengahan Januari).
Blok Super Hero Time merupakan bagian dari Nichi Asa Kids Time (ニチ{{nihongo|'''Acara Anak-anak Minggu Pagi'''|チアサ キッズ タイム Nichi Asa Kizzu Taimu?, "Acara Waktu Anak Minggu Pagi") }}blok, yang dimulai pada jam 7:00 JST yang diawali dengan Produksi-Mētele anime[[Anime]] Shonen (diawali [[Crush Gear Turbo]], Dinosaur King dan saat ini Battle Spirits: Brave) dan berakhir pada jam 09:00 JST setelah penayangan sebuah anime shōjo produksi [[ABC Television]] (diawali [[Ojamajo Doremi]], kemudian [[Ashita no Nadja]] dan saat ini adalah [[Serial Pretty Cure]] yang dimulai tahun 2003). SemuaAcara acaraini merupakandisponsor properti darioleh [[Bandai Visual]], dari [[Bandai]] yang jugamemproduksi mensponsorimainan blok.pahlawan khusus anak-anak.
Sementara Super Hero Time mulai ditayangkan dengan anime seperti diawal, "Nichi Asa Kids Time" ini tidak dimulai sampai pada 4 Maret 2007.
