PID: Perbedaan antara revisi

51 bita ditambahkan ,  14 tahun yang lalu
+en
kTidak ada ringkasan suntingan
(+en)
{{unreferenced}}
{{rapikan}}
'''PID''' merupakan kontroler untuk menentukan presisi suatu sistem dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tesebut.
 
Komponen kontrol PID terdiri dari tiga jenis yaitu Proportional, Integratif dan Derivative. Ketiganya dapat dipakai bersamaan maupun sendiri-sendiri tergantung dari respon yang kita inginkan terhadap suatu plant.
<math>G(s)=s.Kd</math>
Dari persamaan di atas, nampak bahwa sifat dari kontrol D ini dalam konteks "kecepatan" atau rate dari error. Dengan sifat ini ia dapat digunakan untuk memperbaiki respon transien dengan memprediksi error yang akan terjadi. Kontrol Derivative hanya berubah saat ada perubahan error sehingga saat error statis kontrol ini tidak akan bereaksi, hal ini pula yang menyebabkan kontroler Derivative tidak dapat dipakai sendiri
 
{{elektronika-stub}}
 
[[en:PID controller]]
4.815

suntingan