'''Kitab Keluaran''' merupakan buku kedua dari kumpulan 5 kitab yang disebut [[Taurat]], yang disusun oleh [[Musa]], dan urutan kedua dalam [[Kanon Alkitab|kanon]] [[Perjanjian Lama]] ataudan [[Tanakh]] ([[Alkitab Ibrani]]).<ref name="Lasor">W.S. LaSor, D.A. Hubbard & F.W. Bush. Pengantar Perjanjian Lama 1. Diterjemahkan oleh Werner Tan dkk. Jakarta:BPK Gunung Mulia. 2008. ISBN 9794158151, 9789794158159</ref><ref name="Blom">J. Blommendaal. Pengantar kepada perjanjian lama. Jakarta:BPK Gunung Mulia, 1983. ISBN 9794153850, 9789794153857</ref> Dalam [[bahasa Ibrani]] kitab ini disebut ''Shemoth'' dari kata-kata pertama ''Ve-eleh shemoth''. Sedangkan dalam beberapa [[bahasa]] [[Eropa]], disebut dengan nama "Exodus" (artinya "(berbondong-bondong ) keluar"). Kata ini diambil dari terjemahan [[bahasa Latin]] [[Santo]] [[Hieronimus]] yang mengambilnya dari [[Septuaginta]], terjemahan bahasa [[Yunani]]. Dalam bahasa Indonesia diterjemahkan dengan istilah "keluaran", dan terutama peristiwa "[[Keluar dari Mesir|keluaran]]" bangsa [[Yahudi]] dari tanah [[Mesir]], di mana mereka diperbudak selama lebih dari 400 tahun.
