Menurut cerita sesuai tradisi mereka, para ''Krosier'' berawal dari lima pria yang tergabung dalam rumah tangga uskup-pangeran dari Liège, Radulf von Zähringen yang mendampingi Kaisar Frederick Barbarossa dalam Perang Salib Ketiga ([[1189]]-[[1191]]). Pada kepulangan mereka setelah perang yang dipimpin oleh Theodorus de Cellis ([[1166]]-[[1236]]),<ref name="ref">{{cite news|title=Klooster Ter Apel wordt gerestaureerd|url=http://www.refdag.nl/nieuws/binnenland/klooster_ter_apel_wordt_gerestaureerd_1_203419|accessdate=6 October 2010|newspaper=[[Reformatorisch Dagblad]]|date=20 February 2007}}</ref> ingin mencari jalan hidup yang baru, dan tak lama sebelum kematiannya, mereka diangkat uskup menjadi kanonik Katedral St Lambert di Liège. Setelah upaya untuk memperbaharui jalan kehidupan dan mempraktekannyamempraktikannya di perguruan tinggi kanonik yang mereka miliki, lima orang tersebut mengundurkan diri dari Liège dan pindah ke sungai Meuse ke tempat yang dikenal sebagai ''Clairlieu'' atau ''Tempat terang'', terletak di luar kota Huy, [[Belgia]] bagian selatan. Mereka memulai jalan hidup yang lebih sesuai dengan cita-cita mereka. Ini adalah awal terbentuknya Ordo Salib Suci, rumah dan gereja kecil yang didedikasikan untuk Santo Theobald dijadikan asrama induk Ordo. [[Paus Innosensius III]] secara lisan menyetujui Ordo mereka pada hari raya [[Pesta Salib Suci]], 3 Mei 1210, kemudian [[Paus Innosensius IV]] memberikan persetujuan penuh dan terakhir pada tahun [[1248]]. Ordo mereka dinamakan Ordo Sanctae Crucis Canonicorum Regularum Sub Regula S. Agustini, yang pada kemudian hari disingkat menjadi Ordo Sanctae Crucis, OSC (Ordo Salib Suci), sebuah kelompok kanonik, pencinta liturgi, yang bersandar pada regula Santo Agustinus. Dengan membawa bekal pro negatio Crucis, berbakti demi kepentingan salib, OSC mulai menyebar ke [[Perancis]], [[Inggris]], [[Skotlandia]], [[Jerman]], dan [[Belanda]].
