Kilcock (bahasa Irlandia: Cill Choca) ialah sebuah kota di bagian utara County Kildare, Republik Irlandia, tepat di perbatasan dengan County Meath. Kilcock terletak dekat ibu kota Dublik dan Kilcock merupakan kota asrama bagi penduduk yang pulang-pergi ke ibu kota.

Industri lokal mencakup pusat distribusi besar untuk SuperValu dan pabrik permen karet Zed Gum (dahulu Leaf).

Pada tahun 2002, Kilcock berpenduduk 2.740 jiwa.