Falangs Makedonia adalah formasi infanteri yang dikembangkan oleh Philippos II dan digunakan oleh putranya Aleksander Agung untuk menaklukkan Kekaisaran Persia dan banyak pasukan lainnya. phalanx tetap dominan di medan perang selama periode Helenistik, meskipun peperangan telah berkembang menjadi operasi yang secara umum berkepanjangan yang melibatkan pengepungan atau pertempuran laut seperti halnya pertempuran darat, hingga akhirnya formasi ini digantikan oleh legiun Romawi.

Formasi pasukan Makedonia. Hypaspistes, infanteri berat elite, secara salah dilabeli kavaleri berat elite.