2005 DARPA Grand Challenge

2005 DARPA Grand Challenge adalah sebuah perlombaan antara robot otonomi yang diadakan pada 8 Oktober 2005 di Gurun Mojave dengan rute sepanjang 132.2 mil. DARPA menjanjikan hadian US$2 juta (sekitar 20 miliar rupiah) kepada mobil tercepat kurang dari sepuluh jam. Hadiah ini digandakan setelah 2004 Grand Challenge, di mana tidak ada mobil yang lewat kualifikasi.

Setiap robot mulai dengan waktu yang berbeda dan ditunda untuk beberapa masalah. Hadiah $2 juta dolar tersebut dimenangkan oleh mobil Stanley dari Universitas Stanford, dengan waktu tempuh 6 jam 53 menit dan 8 detik dengan kecepatan rata-rata 19,1 mpj.

Kualifikasi

sunting

Dari 195 pendaftar, 43 tim dipilih untuk berpartisipasi dalam "National Qualification Event". National Qualification Event (NQE) ini diadakan di California Speedway di Fontana, California dari 27 September sampai 5 Oktober. Hasil dari NQE ini memotong 43 tim menjadi 23 tim.

Peserta balap

sunting
Kendaraan Nama Tim Rumah Tim Waktu
(j:m)
Hasil
Stanley Stanford Racing Team Stanford U., Palo Alto, Calif. 6:54 Tempat Pertama
Sandstorm Red Team Carnegie Mellon U., Pittsburgh, PA 7:05 Second place
H1ghlander Red Team Too Carnegie Mellon U., Pittsburgh, PA 7:14 Third place
GrayBot The Gray Team Diarsipkan 2005-10-08 di Wayback Machine. Metairie, La. 7:30 Fourth place
TerraMax Team TerraMax Diarsipkan 2009-05-06 di Wayback Machine. Oshkosh, Wisconsin 12:51 Over 10 hour limit
DEXTER Team ENSCO Springfield, Va. ? Out of race at ? miles; tire blowout
Spirit Axion Racing Westlake Village, Calif. ? Out of race at ? miles
Cliff Virginia Tech Grand Challenge Team Diarsipkan 2007-11-07 di Wayback Machine. Virginia Tech., Blacksburg, Va. ? Out of race at ? miles
ION Desert Buckeyes Diarsipkan 2005-10-27 di Wayback Machine. Ohio State U., Columbus, Ohio ? Out of race at ? miles
Xboxx Mojavaton Grand Junction, Col. ? Out of race at 23.5 miles
Rocky Virginia Tech Team Rocky Diarsipkan 2007-11-07 di Wayback Machine. Virginia Tech., Blacksburg, Va. ? Out of race at ? miles
DAD Team DAD (Digital Auto Drive) Morgan Hill, Calif. ? Out of race at ? miles; LIDAR scanner failed
Desert Rat Insight Racing Cary, N.C. ? Out of race at ? miles
CajunBot Team Cajunbot Diarsipkan 2008-09-08 di Wayback Machine. Lafayette, La. ? Out of race at ? miles
Desert Tortoise Intelligent Vehicle Safety Technologies Diarsipkan 2005-04-04 di Wayback Machine. Littleton, Col. ? Out of race at 14 miles
NaviGATOR Team CIMAR Diarsipkan 2007-08-11 di Wayback Machine. Gainesville, Florida ? Out of race at ? miles
Prospect 11 Princeton University Princeton U., N.J. ? Out of race at ? miles
Spider Team Cornell Cornell U., Ithaca, N.Y. ? Out of race at 9 miles; hit bridge
Golem 2 The Golem Group/UCLA Los Angeles, Calif. ? Out of race at ? miles
Alice Team Caltech Diarsipkan 2007-11-11 di Wayback Machine. Calif. Inst. of Tech., Pasadena, Calif. ? Out of race at ? miles; after GPS reacquisition, veered over barrier and towards media
RASCAL SciAutonics/Auburn Engineering Thousand Oaks, Calif. ? Out of race at 6 miles; software problems
JackBot MonsterMoto Cedar Park, Texas ? Out of race at ? miles
The Meteor Mitre Meteorites Diarsipkan 2007-09-30 di Wayback Machine. McLean, Va. ? Out of race at ? miles

Pranala luar

sunting